Apple pencil 1 สามารถใช้ได้กับไอแพดเก่าได้ไหมคะ?

เรามี ipad mini 2 แล้วอยากจะซื้อปากกาไว้สำหรับจดสรุปในไอแพด แต่ไม่อยากซื้อไอแพดใหม่ ก็เลยอยากทราบว่ามันสามารถใช้ได้กับไอแพดรุ่นเก่าๆได้ไหมคะ

ปล.เราซื้อปากกาทั่วไปมาลองใช้ค่ะ แต่มันก็เขียนติดๆดับๆเลยรู้สึกรำคาญ เลยกะจะว่าจะซื้อปากกาของแอปเปิ้ลค่ะ