ขออนุญาติสอบถามผู้มีความรู้ทางด้านกฎหมายเกี่ยวกับการเซ็นต์ค้ำประกันด้วยครับ

เรื่องทั้งหมดคือ พ่อของผมไปเซ็นต์ค้ำประกันซื้อรถยนต์ให้กับบุคคลหนึ่งตั้งแต่ปี 2555 แล้วเขาขาดส่งงวดรถ และทำการขอผ่อนชำระหนี้3งวดเพื่อไม่ให้โดนยึดรถ และหลังจากนั้นเขาก็เอารถไปขาย แล้วตอนนี้บริษัทขายรถยนต์ก็ฟ้องพ่อของผม ซึ่งเป็นผู้ค้ำประกัน  พ่อผมสามารถแก้ปัญหาตรงนี้ได้อย่างไรบ้างครับ
รายละเอียดอื่นๆ
1.ตอนที่ขึ้นศาล คือพ่อผมไม่ได้รับหมายศาล หรือตอนหมายศาลมาส่งไม่มีคนอยู่บ้าน แล้วถ้าพ่อผมไม่ได้ขึ้นศาล ทางศาลเค้าจะจัดหาทนายให้กับเรา (อันนี้ผมก็ไม่ทราบนะครับ) แล้วทนายทางฝ่ายพ่อผมเขาก็ยอมความไป ทั้งๆที่พ่อผมไม่รู้เรื่องอะไรใดใดเลยครับ
สถานการณ์ตอนนี้คือ
1.เจอเจ้าของรถแล้วแต่ยังไม่ได้ไปติดต่อเพราะกลัวว่าจะหายตัวไปอีก
2.ตอนนี้ทางธนาคารเอาที่ดินประมูลราคาแล้วจะขายทอดตลอดเพื่อเอาเงินมาใช้หนี้

ปล. ผมรบกวนด้วยนะครับ ผมกับพ่อไม่มีความรู้ด้านกฎหมายเลย เลยอยากรบกวนเพื่อนๆช่วยให้ความรู้หรือแนวทางแก้ไขเพื่อไปใช้ให้เกิดประโยชน์ครับ