การไปปฏิบัติหน้าที่ให้หน่วยราชการอื่นโดยไม่มีหนังสือยินยอมของต้นสังกัด ได้หรือไม่

เนื่องจากเราได้ไปปฏิบัติงานให้กับหน่วยงานอื่นโดยทางหน่วยงานนั้นมีหนังสือมาขอตัวเรา และเราได้ไปปฏิบัติหน้าที่บางครั้งคราวไม่ได้ไปประจำ โดยไม่ทราบว่าระหว่างหน่วยงานไม่มีหนังสือยินยอมหรือข้อตกลงให้เราไปช่วยงานเลย แต่ทางหน่วยที่เราไปช่วยมีคำสั่งแต่งตั้งให้เราปฏิบัติหน้าที่ด้วย อยากรู้ว่าเราปฏิบัติหน้าที่โดยไม่มีหน้าที่หรือเปล่า และจะโดยวินัยไหม และคำสั่งของหน่วยงานที่เราไปช่วยถือว่าเป็นคำสั่งโดยมิชอบด้วยหรือเปล่า ขอผู้รู้กฏหมายข้อนี้ตอบที