สอบถามเกี่ยวกับการทำโฉนดครับ

พอดีผมพึ่งได้รับการโอนที่ดินจะคุณปู่มาครับแต่เป็นที่ดินแบบ นส.3
สอบถามทางที่ดินอำเภอมาเขาบอกให้ไปฟ้องที่ศาลเพราะตรงที่เดียวกันนี้มีโฉนดอยู่แล้วแต่ชื่อผู้ครอบครองนั้นไม่มีตัวตนอยู่แล้ว ตั้งแต่สมัยอำดำอำแดงนานมากแล้ว
อยากทราบว่าขั้นตอนการดำเนินการนี้ต้องทำอย่างไรบ้างครับ