ไม่อยากขึ้นศาลต้องทำยังไง

คือเรามีเหตุการณ์​โดนเพื่อนยืมเงิน แล้วขู่ต่างๆเพื่อให้คืน จนไปคุยกับพ่อของเพื่อน แต่ก็ไม่ยอมคืน เราก็เลยขู่จะคิดดอกเบี้ย ขู่แจ้งความ แล้วมาวันนี้ เค้ามาบอกเราว่าให้ไปคุยที่ศาล ข้อหาคิดดอกเบี้ยเกิดกฎหมาย จ้างทนายแล้ว เราไม่อยากไป คือพ่อแม่เรายังไม่รู้ มีวิธีไหนช่วยได้บ้างคะ