การเลี้ยวรถของถนนสามเลน ที่ถูกต้องเลี้ยวอย่างไร

มีข้อสงสัยค่ะ ว่าถนนแบบในรูป ถ้าเราอยู่ในแต่ละช่องทาง เวลาเลี้ยวขึ้นถนนหลัก เราจะต้องเลี้ยวยังงัยกันแน่
1. เลี้ยวข่องใครข่องมัน
หรือ 2. เลี้ยวแล้วไปเลนไหนก็ได้
ที่ถามคือเจอหลายครั้งมากที่ถูกรถเลนขวามือเลี้ยวมาเบียดตลอด เลยเกิดความสงสัย ว่าจริงๆ แล้วต้องเลี้ยวยังงัยคะ
หรือมีข้อมูลที่ไหนให้เราสามารถเข้าไปอ่านเพิ่มเติมได้มั้ยคะ

ขอบคุณล่ววหน้าสำหรับคำตอบค่ะ