มีกฎจราจรข้อไหน ห้ามการขับขี่แบบนี้มั้ยครับ?

สมมุติรถเราขับอยู่เลนซ้าย แล้วต้องการเปลี่ยนช่องไปเลนขวา รถเราเปิดไฟสัญญาณเลี้ยวขวาล่วงหน้า เพื่อให้รถที่ตามท้ายเราทราบ และรถที่วิ่งเลนขวาทราบ

รถเรารอให้รถเลนขวา วิ่งผ่านไปก่อน จึงจะเปลี่ยนไปเลนขวา

ขณะที่กำลังเปลี่ยนเลน รถที่ตามหลัง ได้เปลี่ยนไปเลนขวาตามรถที่วิ่งมาเลนขวา ทำให้รถเรา และรถที่วิ่งตามหลังมาเบียดกัน

ตำแหน่งที่เบียดกัน รถคันหลังเข้าไปในเลนขวาแล้ว แต่ยังไม่เต็มคัน ล้อหลังซ้ายยังทับเส้น

อยากทราบว่า รถเราผิด คันหลังผิด หรือประมาทร่วมครับ? และมีกฎจราจรกำหนดหรือไม่ ให้คันหลังรอให้คันหน้าเปลี่ยนเลนไปก่อน กรณีคันหน้าเปิดไฟสัญญาณแจ้งล่วงหน้า