เรื่องที่ดินไม่มีเอกสารสิทธ์

อยากทราบว่าที่ดินที่พ่อแม่อยู่กันมาเกือบ30ปีแต่ไม่มีเอกสารสิทธ์ใดๆเลยพอพ่อแม่เสียชีวิตลูกๆก็อยากทำให้ที่ดินมีเอกสารสิทธ์เพื่อป้องกันทึกๆอย่าง เราควรทำยังไงค่ะ ไม่ค่อยรู้เรื่องนี้สักเท่าไหร่ค่ะ ขอบคุณร่วงหน้าค่ะ