แม่เป็นต่างชาติ แต่ต้องการทำพาสปอร์ต?

ค่ะ ตามหัวข้อเลย คือเราจะไปต่างประเทศเร็วๆนี้ แต่ติดคำถามอยู่ที่ ถ้าแม่เราเป็นคนต่างชาติ ไม่ได้จดทะเบียนสมรสกับพ่อ แต่ก็ยังอยู่ด้วยกันนะคะ เราอยู่ในกรณีอายุมากกว่า15แต่ยังไม่ครบ20ปีบริบูรณ์ เราต้องทำหนังสือยินยอมให้ผู้เยาว์เดินทางไป ตปท. เพื่อนำไปยื่นทำพาสปอร์ต ต้องทำยังไงหรอคะ