รถชนสองครั้งเข้าเคลมพร้อมกัน เรียกค่าเสียประโยชน์อย่างไรคะ

สวัสดีค่ะ
เนื่องจากรถของเจ้าของกระทู้มีการชนสองครั้งค่ะ
ครั้งแรก เจ้าของกระทู้เป็นฝ่ายผิด ครั้งที่สอง เจ้าของกระทู้เป็นฝ่ายถูก เฉี่ยวชนคนละฝั่งค่ะ
แต่ต้องการเข้าเคลมพร้อมกัน จะต้องติดต่อด้านสินไหมทดแทนอย่างไรบ้างคะ
ไม่ทราบว่าสามารถเรียกกับทางฝ่ายที่เราถูกได้เลยมั้ยคะ หรือต้องทำใบเสนอราคาแยกกัน

รบกวนผู้รู้ด้วยนะคะ ขอบคุณมากค่ะ