คนสมัยก่อนมีความรู้เรื่องการสมสู่ของสายเลือดเดียวกันหรือใกล้เคียงกันบ้างใหม?

มี"หลักฐาน" ใหมว่าคนประมาณ 200ปีก่อนและนานกว่านั้นมีความรู้เรื่องความเป็นไปได้จากการสมสู่กันของสายเลือดใกล้เคียงกันที่ทำให้เกิดความผิดปกติของลูกที่เกิดมา? แล้วการอยู่กันเป็นครอบครัว(การนับญาติ) มีความเกี่ยวข้องกับความรู้ในเรื่องนี้หรือไม่? อย่างไรครับ?