ปกติถ้าเราเปลี่ยนเกียร์กะทันหันจาก D ไป R รถจะสั่นหรือสะเทือนเหมือนโดนอะไรไหมครับ

พอดีมะวานขับรถขึ้นห้างตอนคุยโทรศัพท์ แล้วตอนเลี้ยวรู้สึกเหมือนรถสะเทือนครับ
แต่ดูแล้วก็ไม่น่าโดนอะไร รถไม่เป็นรอย เลยคิดว่าเป็นเพราะเปลี่ยนเป็นเกียร์ถอยหลัง
ขณะเข้าเกียร์ D แบบไม่เหยียบเบรค โดยไม่รู้ตัวหรือเปล่า ปกติเปลี่ยนกะทันหันรถจะสั่นไหมครับ