รบกวนขอคำแนะนำเรื่องปัญหาการค้ำประกันด้วยค่ะ

สวัสดีค่ะ รบกวนผู้รู้ช่วยแนะนำด้วยนะคะ
เรื่องมีอยู่ว่า เมื่อ 6-7 ปีที่แล้วเราเคยเซ็นต์ค้ำประกันรถจักรยานยนต์ให้เพื่อนร่วมงาน จากนั้นประมาณ 1 ปีต่อมา บริษัทก็โทรมาบอกว่าเพื่อนเราขาดส่ง เราก็ไปตามหาที่อยู่ให้แล้วให้คนทวงหนี้เขาเข้าไปคุยกันเอง เราก็เข้าใจว่าเขาน่าจะยึดรถคืนไปแล้ว จบเรื่องแล้ว เพราะไม่มีใครแจ้งข่าวบอกกล่าวอะไรเราเลย แล้วเราก็ย้ายที่ทำงาน จนวันนี้ผ่านไปแล้ว 6 ปี ฝ่ายทวงหนี้ก็โทรมาหาเราบอกว่า ตามคนซื้อไม่ได้ เราก็อ้าว แล้วตอนนั้นที่ตามให้คุณยังไม่เคลียร์ให้จบเหรอคะ เขาบอกว่าผู้ซื้อเขาขอประนอมหนี้ แล้วเขาก็ขาดส่งเลยโทรมาถามที่เรา เราก็แจ้งไปว่าเราไม่ได้ทำงานที่เดิมแล้ว ติดต่อเพื่อนไม่ได้แล้ว เขาก็บอกเราว่างั้นก็ขอดำเนินการตามกฎหมายนะคะ แล้ววางหูใส่เราไปเลย
รบกวนผู้ที่รู้ช่วยชี้แนะด้วยนะคะว่าเราควรทำอย่างไรดี เพราะเราก็ไม่ทีความรู้เรื่องกฎหมายเลย ขอบคุณมากนะคะ