นิยาม คำว่า ปีศาจ ผี อสูร ต่างกันอย่างไร

มันออกจากเป็นเรื่องเข้าใจยาก แต่ว่าถ้าจะแยกประเภทของ
ปีศาจ กับ ผี และอสูกาย
มันจะมีความเหมือนความต่างอย่างไรครับ
ใครรู้ใครทราบ ช่วยบอกผมทีครับ