รบกวนสอบถาม ถ้าขึ้นทางด่วนตรงท่าเรือ จะไปลงตรงบางโคล่ยังไงคะ

เพราะเหมือนตรงท่าเรือ จะเป็นขั้นที่ 1 อยากไปลงแถวพระราม 3 ตรงบางโคล่เลยค่ะ เพราะเคยลงตรงถนนจันทน์ กับ รัชดา-พระราม 3 ต้องมาติดไฟสี่แยกอีกค่ะ
ตรงบางโคล่จะเป็นขั้นที่ 2 ถ้าอ้อมไปลงบางโคล่ จะติดมาดไหมคะ  แล้วขับไปยังไงคะ