คำถามกฏหมายวอนนะกกฏหมายผู้รู้กฏหมายตอบหน่อยครับ

นายA,B,Cวางแผนปล้นบ้านเศรษฐีโดยตกลงจะใช้ปืนปลอมในการปล้นเเละได้วางแผนกับนางสาวDซึ่งเป็นสาวใช้ให้เปิดประตูให้ เมื่อถึงเวลานางสาวDเผลอหลับเลยไม่ได้เปิดประตูให้  นายA,B,Cจึงได้เเอบปีนเข้าไปเองพอขนของทรัพย์สินใกล้จะเสร็จ มีนายFซึ่งเป็นยามเดินผ่านมา นายAได้พกปืนจริงมาโดยนายB,Cไม่รู้ ยิงนายFจนเสียชีวิต จากนั้นนายcจึงได้ขับรถกะบะออกไปเจอด่านที่มีนายตำรวจkขวางอยู่นายcจึงเเหกด่านชนนายตำรวจkจนถึงแก่ความตาย
......
อยากถามว่านายA,B,CและนางสาวDมีความผิดทางกฏหมายอาญาฐานใดและต้องรับโทษตามกฏหมายอาญาหรือไม่อย่างไร วอนผู้รู้ตอบหน่อยยครับ