xiaomi roborock S5 vacuum cleaner [สอบถามเรื่อง mapping ในกรณีห้องเยอะค่ะ]

เรากำลังรอเจ้าตัวนี้มา แต่เราสงสัยอยู่เรื่องเดียวตอนนี้ว่าถ้าห้องเยอะแล้วมีประตูจะทำยังไง
เราได้ดูรีวิว เทส วิดีโอต่างๆเยอะมาก ทั้งบ้านเราทำงานเช้ากลับดึกมากทุกคน และกลางวันจะไม่มีคนอยู่บ้าน กลัวจะไม่มีเวลาเทสเองค่ะ ยังหาข้อมูลตรงนี้ไม่ได้ แค่เห็นว่าถ้าเปิดประตูมันก็ดูเหมือนเป็นผนังอันนึง แต่เราอยากทราบเชิงลึกเผื่อมีคนเทสแล้วค่ะ

บ้านเราจะแบ่งเป็น 2 ชั้นนะคะ แต่ที่อยู่จะอยู่แค่ชั้น 2 ค่ะ และมีห้อง 8 ห้อง (รวมห้องน้ำเล็ก 2 ห้องค่ะ)

1. กลางวันเราจะตั้งให้มันทำงาน แต่ถ้าเราเปิดประตูไว้ เวลามันแมพมันจะดูประตูเป็น obstacle ใช่มั้ยคะ เราต้องเปิดประตูให้ได้องศาเป๊ะๆเหมือนกันทุกวันเลยไหมคะ ไม่งั้นกลัวมันจะทำการ map ใหม่อีกทั้งห้องค่ะ จะซื้อมาห้องต่อห้องก็ไม่ไหวค่ะ แต่ซื้ออีกสักตัวรวมเป็น 2 คงโอเค

เราดูของฝรั่งคนนึงตอนแรกมันทำขอบเสร็จ แล้วมันไปชนตุ๊กตาหรืออะไรสักอย่างเบาๆแล้วมันเคลื่อนที่ไป พอมันวนมาเจอตอนทำความสะอาด เหมือนมันงงๆ ว่าตอนแรกไม่มี ทีนี้มันเลยทำการแมพขอบใหม่ทั้งห้องอีกรอบนึง ดูแล้วค่อนข้างเสียเวลา

2. แล้วถ้าเราให้มันแมพตอนแรกโดยการปิดประตูแล้วทำทีละห้อง แล้วอีกวันเราเปิดประตูไว้ อันนี้มันก็จะงงมั้ยคะ

3. หรือเราต้องเว้นพื้นที่หลังประตูไว้เลย แล้วค่อยทำความสะอาดเองคะ ?แล้วถ้าเราจะเลือกให้มันทำแค่ area ของอีกห้อง แล้วเราปิดประตู มันจะต้องแมพขอบใหม่อีกรอบไหมคะเพราะประตูหายไป