โดนชนท้าย สามารถเรียกร้องอะไรได้ไหม

ผมขี่มอไซค์มาเลนซ้ายไม่เร็วมากเพราะรถติด แล้วเบรค เพราะมีรถพ่วงจะเลี้ยวเข้าซอยจากเลนกลาง แล้วมีรถมอไซค์คู่กรณีตามมาติดๆชนท้ายเข้าเต็มๆ แล้วรถผมก็ล้มลง แต่ตัวผมไม่ได้ล้มตามไปด้วย จึงมีแค่รอยถลอกบริเวณข้อเท้าเพียงเล็กน้อยและช้ำหน่อยๆแต่ก็ปวด แต่รถสีถลอกแค่ด้านที่ล้มเพียงนิดเดียว นอกนั้นไม่มีอะไรแตกหัก ส่วนคู่กรณีก็ไม่ได้หนี มาช่วยยกรถขึ้นและบอกขอโทษ ว่าไม่ทันมองรถผม เพราะเขาขี่ตามมา กระชั้นชิด เลยชน แต่ตอนเกิดเหตุผมตื่นเต้นทำตัวไม่ถูก แถมยังไม่รู้สึกเจ็บอะไรเลย และก็ไม่ได้เรียกประกันด้วยเพราะคิดว่าไม่ได้เป็นอะไรมาก อยากทราบว่าถ้าเกิดเหตุแบบนี้อีกผมสามารถเรียกร้องอะไรได้ไหม?