แจ๊ส 2012 เกียร์ออโต้กระตุกตอนต่อเกียร์

แจ๊สปี 2012 AT รถวิ่งมา 18xxxx กม
ตอนนี้มีอาการ จังหวะต่อเกียร์ จะมีแรงกระชากกระตุก ตอนต่อเกียร์ 1-2-3 ตอนรอบต่ำ 1500-2000
ถ้าเหยียบคันเร่งลึก-สุด จะไม่มีอาการกระตุกเลย
ตอนเลื่อนคันเกียร์ มา P N D ก็นิ่งไม่กระตุกเลยครับ
(เปลี่ยนน้ำมันเกียร์ทุก 4หมื่นโล ใช้น้ำมันศูนย์ตลอดครับ)
กรองน้ำมันเกียร์เปลี่ยนแล้วตอน 16xxxxกม
สาเหตุเกิดจากอะไรครับมีวิธีแก้ไขไหมครับ

ขอบคุณครับ