ประโยคนี้ถูกหลักไวยกรณ์ไหมครับ

อยากถามว่าประโยค "I know it from inside of my heart." ถูกหลัก grammar ไหมครับ
แล้วถ้าไม่ถูกต้องจะสามารถพูดยังไงเพื่อที่จะได้ความหมายประมาณว่า "ฉันเข้าใจจริง ๆ" ครับ