ใครพอรู้ เกี่ยวกับ กล้อง kinect บ้างครับ

พอดีว่าผม จะทำโปรเจค คำนวณ ปริมาณ วัตถุดิบใน ถัง โดยใช้หลักการตรวจวหาว่าวัตถุดิบได้อยู่ในความลึกระดับไหน ลึกมาก ก้อมี วัตถุดิน้อย ตื้น ก้อมีวัตถุดิบมาก อะไรประมาณนี่ อันนี้ค่อยกำหนดในต้วโปรแกรม แต่ ที่นี้ ถังมีควมลึกประมาณ 10 เมตร และ กว้าง 2*2 เมตร และสภาพแวดล้อมภายในถัง มีฝุ่นหนามาก เพราะเวลามีการเทวัตถุดิบลงไป ก็จะเกิดฝุ่นขโม่งเลย อยากทราบว่า
1 ความลีก 10 เมตรนั่น กล้อง kinect ยังสามารถ ตรวจจับได้หรือไม่
2 ในสภาพที่มีฝุ่นลอย หนา กล้องนี้ สามารถมอง ทะลุผ่านฝุ่นไปยังวัตถุดิบได้มั้ย
วัตถุดิบ จะเป็นพวก ข้าวโพดแห้งบด อะไรแบบนี้ ที่มีฝุ่นเยอะ ๆ