สอบถามถึงพุทธพจน์หรือพระสูตรที่สอนการช่วยเหลือผู้อื่น

พอดีได้ยินจากพระท่านเทศน์ทุกเย็นที่วัดหลังบ้านครับ
มีอยู่ครั้งหนึ่งได้ยินว่า การช่วยเหลือผู้อื่นที่ถูกต้องคือ
1.ช่วยเหลือตนเองให้ได้ก่อน(คือตัวเองต้องไม่มีความเดือดร้อนอะไร)
2.เมื่อช่วยเหลือตนเองได้แล้ว จึงช่วยเหลือบิดามารดา
3.เมื่อช่วยเหลือบิดามารดาได้ จึงช่วยญาติ
4.เมื่อช่วยญาติได้ จึงช่วยผู้อื่น

อยากทราบที่มาของข้อความดังกล่าวครับ ว่ามาจากพระสูตรใดบ้าง หรือชื่อพระสูตรที่ให้ความหมายใกล้เคียงก็ได้ครับ

รบกวนสมาชิกที่พอจะเชี่ยวชาญเรื่องพระสูตรชี้แนะหน่อยครับ

ผมลองเอา keyword ที่คิดว่าใช่ไปหา มันก็ยังไม่ใช่ครับ จนปัญญาครับ ขอบคุณครับ