ระหว่าง past simple กับ present perfect ครับ

ผมไม่เข้าใจความต่าง past simple กับ present pefect ครับ ผมพยามหาอ่านหลายๆที่มาแล้วอ่านเสร็จก็หมือนจะเข้าใจแต่พอจะมาใช้จริงๆก็งงอยู่ดีเอาตามที่ผมเข้าใจนะครับ
Past simple
อันนี้ใช้ง่ายๆทั่วไปในอดีตเลย
Present perfect
เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นมาในอดีตแล้วจนถึงปัจจุบัน
ใช้เกี่ยวกับประสบการณ์

แล้วพอมาใช้จริงๆผมกลับไม่เข้าใจมากๆอย่างเมื่อวานเพื่อนมาถามผมว่า Have you done your homework? ผมมีคำถามขึ้นมาในหัวเลยว่าทำไม เค้าไม่ถามว่า Did you don your homework?
ยังมีอีกหลายเห็นการณ์เลยครับที่ฝรั่งใช้present perf แต่ผมกลับใช้ past sim
จึงอยากมาถามครับว่าการใข้งานจริงๆในtimeline มันต่างกันยังไงครับ