ความสงสัยในเรื่องของรูปเคารพและศาสนาคริสต์

สวัสดีค่ะ ตอนนี้เรากำลังเรียนคำสอนอยู่ค่ะ เป็นของคาทอลิก เรียนมาได้หลายเดือนแล้ว ก็ยังสงสัยในเรื่องของรูปเคารพค่ะ ในบัญญัติ 10 ประการที่หาอ่านดูเราก็เจอข้อที่ว่าไม่นับถือรูปเคารพ แต่บัญญัติ10ประการที่เราเห็นที่วัดมันจะไม่มีข้อนี้ค่ะ พอสงสัยก็เลยถามคุณครูที่สอนคำสอนค่ะ ครูบอกว่าข้อที่ว่าไม่เคารพรูปเคารพเป็นของโปรเตสแตนต์ ก็เลยสงสัยน่ะค่ะว่าจริงๆแล้วในเรื่องของรูปเคารพนั้นมันเป็นยังไงกันแน่ จากที่อ่านภาคพันธสัญญาเดิมก็เจอค่ะว่าไม่เคารพรูปเคารพ แล้วการที่เราไปมิสซานี่ถือเป็นการเคารพรูปเคารพมั้ยคะ เราได้ร่วมแห่แม่พระด้วย นี่ก็เป็นการเคารพรูปเคารพรึป่าวคะ ขอขอบคุณล่วงหน้าค่ะ