เกี่ยวกับโปรแกรมเขียนหุ่นให้เดินตามเส้น

คืองงที่ครูสอนอะครับ
ยกตัวอย่างนะครับ
ติดตั้งเซนเซอร์ให้หุ่นข้างหน้า2อัน ให้หุ่นเดินตามเส้นถ้าเซนเซอร์เจอสีดำทั้ง2ข้างให้เลี้ยวขวา ถ้าเจอสีดำทั้งสองข้างอีกให้หยุดอะครับ
ประมาณนี้จะต้องเขียนยังไง มันมีคำสั่ง Ck ด้วย Ck มันคืออะไรหรอครับ