ใครมี Code โปรแกรมหุ่นยนต์วิ่งตามเส้นสีดำบ้าง ขอด้วยครับ

ใครมี Code โปรแกรมหุ่นยนต์วิ่งตามเส้นสีดำบ้าง ขอด้วยครับ ขอเป็นโค๊ดที่ใช้ ccs เขียนอะครับ ผมใช้ PIC เซนเซอร์ที่ใช้เป็น LDR 2ตัว
ลองเขียนแล้วไม่ได้สักที ใครมีช่วยหน่อยนะครับ ขอบคุณครับ