ซื้อประกันรถ...จากบริษัทที่เคยเคลมได้ไหม ?

ตัวอย่างเช่น
ปีที่ 1 เราทำประกันกับบริษัท A (มีการเคลม+เบี้ยเพิ่ม)
ปีที่ 2 เราเปลี่ยนเป็นบริษัท  B
ปีที่ 3 เราต้องการกลับเข้าไปใช้บริษัท A อีก

ถ้าซื้อประกันออนไลน์ ยังสามารถทำได้ไหมครับ
ใครเคยมีประสบการณ์ แนะนำหน่อยครับ