いきますกับきますใช้ต่างกันอย่างไร

ขอสอบถามค่ะ เข้าใจนะคะว่า いきます แปลว่าไป きます แปลว่ามา แต่ว่า อาจจะสับสนนิดหน่อย

ตอนนี้เข้าใจว่า いきます คือปัจจุบัน / 日本へいきます。
ส่วน きます เป็นอดีต / 日本へきました。

เข้าใจถูกไหมคะ ?