ขอคำแนะนำเรื่องการขับรถหน่อยค่ะ

อยากได้คำแนะนำที่ถูกต้องเกี่ยวกับการขับรถยนต์ขณะรถติด ว่าเราควรจะคาเกียร์เหยียบเบรคไว้ หรือเปลี่ยนเป็นเกียร์ว่าง Nหรือเปลี่ยนเป็นเกียร์จอดP ที่ผ่านมาดิฉันจะเปลี่ยนเป็นเกียร์P แต่ไปเจอบทความหนึ่ง มี7ข้อห้ามในการขับรถ คือไม่ควรเปลี่ยนเกียร์ ให้คาไว้และเหยียบเบรค เวลานี้คือสับสน ขอคำแนะนำหน่อยค่ะ