ทางหลักที่มีทางคู่ขนาน(ตลอดเส้นทางหรือไม่ตลอดเส้นทาง) กับทางด่วน ต่างกันหรือไม่ อย่างไร

สำหรับผม ทางหลักคือทางที่มีขนาดเลนเยอะมากกว่า 3 เลน/ฝั่ง และไม่จ่ายเงินค่าผ่านทางที่ด่านเก็บเงิน จะมีทางคู่ขนานหรือไม่มีก็ได้ ถ้าจำไม่ผิดทางพวกนี้จำกัดความเร็วเท่าถนนปกติ เช่น ถนนบางนา-ตราด
ส่วนทางด่วนคือเสียเงินค่าผ่านทางที่ด่านเก็บเงิน ใช้ความเร็วได้เกิน 90 กม/ชม เช่น ทางพิศษวงแหวนรอบนอก

ผมเข้าใจถูกหรือไม่
เพราะเห็นบางคนเรียกทางหลัก(ถนนบางนา-ตราด) ว่าทางด่วนแถมยังบอกว่าต้องใช้ความเร็ว ทั้งที่มีป้ายจำกัดความเร็ว 80 กม/ชม