เราสามารถถอนการเป็นบุคคลค้ำประกันได้หรือเปล่าคะ

รบกวนผู้รู้ตอบหน่อยค่ะ  ตอนนี้ร้อนใจมากเลยค่ะ
พอดีมีไปค้ำประกันบุคคลคนหนึ่งไว้ ในการเป็นตัวแทนประกันภัย  นานมากแล้ว  สมัยที่ยังคุยและไว้ใจกัน   ผ่านมาหลายปีแล้ว  และไม่ได้ติดต่อบุคคลนั้นอีกเลย  ต่อมาเมื่อ 2-3 วันก่อน ได้มีจดหมายมาถึงตัวเรา แจ้งว่าบุคคลที่เราค้ำประกันไว้  ไม่นำเงินจ่ายเข้าบริษัทประกัน  และจะมาเรียกเก็บที่เรา จากกรณีนี้ หากเราสามารถเคลียร์เรื่องจบแล้ว (ก้อยังไม่ทราบว่าจะจบแบบไหนนะคะ)  เราสามารถขอถอนเค้าประกันได้หรือไม่ค่ะ  เพราะไม่อยากจะไปมีส่วนเกี่ยวข้อง หรือมีส่วนร่วมอะไรกับบุคคลคนนี้อีก เราสามารถทำได้ไหมคะ  หรือต้องทำอย่างไรบ้างคะ
** ปล. ในกรณีนี้ เราได้ติดต่อไปที่บุคคลที่ไปค้ำประกันให้  เค้ายังสามารถติดต่อได้ เราจะไปเอาผิด หรือเรียกร้อง หรือทำอะไรกับเค้าได้บ้างคะ

ขอบพระคุณล่วงหน้าค่ะ