ซื้อรถมอไซมือ2มา แต่ทะเบียนขาดเกิน

ผมซื้อรถkr150มือ2โอนลอยมาทะเบียนขาดเกิน3ปี อยากทราบว่า ต้องจ่ายภาษีก่อน หรือโอนก่อน หรือต้องจดใหม่ทีเดียวเลยครับ ค่าใช้จ่ายประมานเท่าไหร่
เอกสารที่มี คู่มือรถ สำเนาปชช.เจ้าของรถ1ใบ สำเนาทะเบียนบ้านเจ้าของรถ1ใบ ใบมอบอำนาจ1ใบ ใบขอโอน1ใบ ในกรณีนี้ผมต้องทำยังไงก่อนครับ