ขาดต่อทะเบียนรถเกิน 2ปี ต้องทำยังไงบ้างคะ?

ปัจจุบันอยากทราบว่า ขาดต่อทะเบียนรถเกิน2ปี ต้องทำยังไงบ้างคะ ต้องไปตรวจสภาพรถไหม  แล้วเสียค่าใช้จ่ายประมานเท่าไหร่ ใครเคยไปทำบ้างช่วยบอกรายละเอียดหน่อยค่ะ ขั้นตอนยุ่งยากไหม