วิธีใช้เครื่องรูดบัตรเครดิต โดยไม่ต้องใช้บัตรครับ มีขั้นตอนอะไรบ้าง

พอดีเปิดร้านขายของนะครับ  มีลูกค้าบางคนจะใช้บัตรเครดิตแต่ไม่ต้องการใช้บัตรเสียบนะครับ   ลองหาในเน็ตมันเป็นระบบออฟไลน์อะไรสักอย่าง  
อยากถามว่าถ้าเราจะทำให้เครื่องรูดบัตรโดยไม่ใช้บัตรต้องดำเนินการอย่างไรบ้าง    ของธนาคารกสิกรกับไทยพาณิชย์   ขอบคุณครับ