อยากสอบถามเรื่อง โค้ด Arduino ใช้ทำโครงงานครับ

ตามหัวเรื่องเลยครับ ผมและเพื่อนๆได้ทำโครงงาน จบ ม.6 ครับ แล้วสิ่งที่ครูให้ทำ คือ เซ็นเซอร์ตรวจจับโลหะ แบบในคลิปเลยครับ อุปกรณ์เหมือนกัน
แต่โค้ดที่ใช้ ผมและเพื่อนๆได้ช่วยๆกันเขียน (หาข้อมูลตามเน็ตครับไม่เคยเรียน) แล้วมันทำงานไม่ได้อะครับ พออัปข้อมูลลงบอร์ดมอเตอร์มหมุนไม่หยุดเลย  
รบกวนผู้รู้ช่วยหน่อยครับ
จะให้มันทำงานแบบในคลิปอ่ะครับ  T^T
#เป็นโครงงานจบด้วย สำคัญมาก  อาจารย์ไม่บอกอะไรเลยครับ T^T