มีประกันภัยชั้น1 คู่กรณีสามารถมาเรียกค่าสินไหมกับตัวผมได้ไหม

รถกระบะผมชนกับรถมอไซ มีคนขับและคนซ้อนเข้ารพ. ตอนนี้ทั้งคุ่กลับบ้านแล้ว คุยกับทางคนขับให้เค้าไปเรียกค่าสินไหมกับพรบ.และประกันเค้าก็โอเค
แต่ฝั่งคนซ้อนโทรมาขอเรียกค่าทำขวัญ กับผม ผมบอกว่าให้ไปคุยกับทางประกันและพรบ.ก่อนเพราะผมก็ไม่มีเงินเหมือนกันหาเช้ากินค่ำ แต่เค้าบอกว่ามาเรียกกับผมง่ายกว่าไปเรียกกับพรบ และประกันภัยมั่นยุ่งยาก (อยากทราบว่าผมต้องจ่ายให้เค้ามั้ย และถ้าผมไม่จ่ายจะผิดมั้ยครับ)