ผิวหนังกับการรับความรู้สึก

อยากทราบว่าเซลล์รับความรู้สึกที่ผิวหนังส่งกระแสประสาทไปยังสมอยังไงหรอคับหรือต้องส่งไปที่ประสาทสมองแล้วถ้าส่งไปทีประสาทสมองจะส่งไปที่คู่ที่เท่าไรหรอครับ