ขอไอเดียทำโปรเจคลำเลียงกระป๋องเครื่องดื่ม(หลายขนาด)หน่อยครับ

คือผมกำลังทำเครื่องบีบอัดกระป๋องเครื่องหลายขนาด ที่แรกก็ว่าจะใช้คนเรียงกระป๋องเข้าช่องรอบีบของเครื่องเอง แต่ที่ปรึกษาอยากได้แบบใช้คนแบกกระสอบมาเทแล้วให้เครื่องมันเรียง ลืมบอกไปครับเครื่องผมบีบทีละกระป๋องนะครับ คิดเท่าไหร่ก็ไม่ออกสักที ยิ่งเป็นกระป๋องหลายขนาดยิ่งยากไปอีก จะเรียงด้วยวิธีถึงจะไม่ติดขัด เครื่องผมใช้PLCควบคุม และใช้ระบบนิวเมติกครับ