จะปรึกษาเกี่ยวกับแขนกลที่ใช้ไฮดรอริค

ผมทำโครงงานวิทย์ โดยจะให้แขนกลทำงานพรวนดินได้โดยอัตโนมัติ ไม่ใช้คนควบคุม ผมจึงคิดว่าจะใช้เสต็ปมอเตอร์เพื่อควบคุมล้อและแขนกล แขนกลจะทำงานโดยใช้พลังงานจากแสงอาทิตย์ ผมจะถามว่าระบบไฮดรอริค จะใช้น้ำหรือลมเป็นแรงดันแทนน้ำมันได้ไหม และกระบอกสูบต้องใช้อย่างไร ผมทำโครงงานแบบจำลองครับ ขอคำแนะนำและคำปรึกษาหน่อยครับ ขอบคุณมากครับ^^