ทำใบขับขี่ ท.2 มีเงื่อนไขอะไรบ้าง

เห็นบางเว็บบอก อายุ20บ้าง อีกอันบอก23 บ้าง และสามารถทำได้โดยไม่ต้องมี ส่วนบุคคล มาก่อนได้ไหมครับ
    ปล.ขอข้อมูลปัจจุบันนะครับ
                         ขอบคุณครับ...