ขับรถดูยังไงว่ารถตรงเลนครับ

ผมฝึกหัดขับอยู่ครับ พยายามใช้หลายเทคนิค ทั้งดูที่ปัดน้ำฝน ขับให้รู้สึกว่าตัวอยู่ตรงกลาง ดูกระจกข้าง แต่ครูสอนขับรถก็ยังบอกว่าขับกินเลนอยู่ครับ

ขอคำแนะนำหน่อยครับ

ขอบคุณครับ