เครื่องปริ้น canon ip2870s เปิดเครื่องครั้งแรกแล้วเสียงมอเตอร์หมุนแรง error 6000

พอดีเครื่องปริ้นของผมมีปัญหาครับยี่ห้อ canon ip2870s เปิดเครื่องครั้งแรกแล้วเสียงมอเตอร์หมุนแรง แล้วจากนั้นก็ไฟสถานะก็ขึ้นส้มเขียวกระพริบสละบกัน 3 ครั้ง ที่มอนิเตอร์คอมขึ้นแจงว่า error 6000 ให้ทำการถอดปลั๊กออกประมาณ 1 นาที ลองทำดูแล้วครับก็ไม่หาย ลองถอดฝาครอบออกดูว่ามีอะไรไปติดในเครื่องแล้วก็ไม่มีอะไรไปติด อยากทราบว่าเกิดจากอะไร แก้ยังไงได้บ้างครับรบกวนผู้รู้ครับ