จะถามเรื่องอุบัติเหตุทางรถยนหน่อยครับ

พอดีผมขับรถเลนขวาสุดแต่ไปชนท้ายมอเตอร์ไซด์ที่กำลังเบี่ยงมาเลนรถผมซึ่งเลนขวาสุด คนขับมอเตอร์ไซด์มี3คนมีแม่และเด็กชายหญิงอีก2คนบาดเจ็บแผลถลอกเพราะผมเบรกไว้แต่ก็ยังชน ตำรวจบอกผมผิดเพราะผมชนท้ายอันนี้จริงผมก็ยอมรับค่าใช้จ่ายรักษาพยาบาลก็ออกให้หมดรวมถึงให้ค่าทำขวัญเบื้องต้นก่อนสองพัน และจะนัดมาเจรจาอีกทีเมื่อแผลเค้าหาย4วันหลังจากเกิดเหตุ พอถึงวันเจรจาประกันให้เงินค่าเสียหายประมาณ12,000บาทเพราะหมอให้หยุด14วันแถมพี่เค้าก็ไม่มีหลักฐานการทำงานว่าทำงานได้วันละเท่าไหร่แต่เค้าบอกว่า900ค่าตอนแรกก็โอเคตกลงเสร็จผมก็จะให้ค่าทำขวัญปีก3000บาทแต่เค้าเปลี่ยนใจอยากเรียก50,000บาทไม่นับรวมค่าทำขวัญ ผมก็ไม่มีให้แถมประกันก็คงให้ไม่ได้มากว่านั้นผมเลยลองมาถามดูว่าหากขึ้นศาลเพราะตกลงกันไม่ได้เราจะทำยังไงผมเครียดมากครับ