โรงพยาบาลรักษาผิดพลาด จะฟ้องร้องได้หรือไม่

คือเมื่อประมาณครึ่งปีที่แล้วพ่อของดิฉันซึ่งป่วยเป็นโรคเก๊ามีอาการขาบวมจึงไปฉีดยาที่โรงพยาบาลที่รักษามาเป็น10ปีตามปกติที่เคยทำเวลาที่ขาบวมแต่ครั้งนี้พยาบาลที่ฉีดดันฉีดผิดโดนเส้นประสาททำให้พ่อของดิฉันขยับขาไม่ได้ทั้งขาจึงต้องนอนโรงพยาบาล ตอนแรกหมอบอกว่าต้องกายภาพนั่นนี่แล้วพ่อทำงานไม่ได้เพราะขยับปลายเท้าไม่ได้ โรงพยาบาลจึงให้เงินรายเดือนครึ่งนึงของเงินเดือนรวมกับประกันสังคม แต่พอเวลาผ่านไปหมอเรียกไปคุยพูดประมาณว่าไม่มีโอกาสหายคือพ่อต้องพิการตลอดชีวิตจะไม่ให้เงินรายเดือนจะให้เป็นก้อนแต่ก็ไม่ดำเนินการสักที โรงงานก็ให้พ่อออกจากงาน ประกันสังคมก็หยุดจ่ายเพราะพ่อไม่ได้ทำงานไม่ได้ส่งประกันสังคม คือดิฉันก็ส่งเงินให้พ่อแต่พ่อยังมีหนี้สินที่ต้องจ่าย ตอนนี้เวลาผ่านมาจะเดือนนึงแล้ว โรงพยาบาลก็เพิกเฉยไม่จ่ายเงินรายเดือนไม่ดำเนินการ ตอนนี้พ่อเครียดและเดือดร้อนมาก  ดิฉันก็เครียด จึงอยากสอบถามว่าจะสามารถฟ้องร้องได้ไหม และต้องทำอย่างไร