คนที่ทำจักรยานเป็นคนแรกเค้ารู้ได้ไงว่ามันจะวิ่งได้โดยไม่ล้ม

ตอนเด็กๆที่หัดขี่จักรยานรู้สึกว่ามันต้องใช้เวลาหลายวันกว่าจะขี่ได้(ทรงตัวได้)
แต่ที่ตอนเด็กๆขี่ได้ก็เพราะว่ามีคนสอนและเห็นคนขี่จักรยาน มอเตอร์ไซค์กันเลยรู้ว่ามันวิ่งได้ถ้าทรงตัวเป็น
ทีนี้เลยอยากรู้ว่าคนที่ทำจักรยานเป็นคนแรก (ไม่เคยเห็นใครขี่จักรยานหรือมอเตอร์ไซค์มาก่อน)เค้ารู้ได้ยังไง
ว่าล้อ2ล้อวางเรียงกันมันจะวิ่งได้โดยไม่ล้ม