ขอคำแนะนำการร่างหนังสือสัญญาจะให้ที่ดิน - พ่อให้ลูก

คุณพ่อมีที่ดินมรดก (เป็นชื่อของคุณพ่อคนเดียว) นำไปกู้ธนาคารมาสร้างบ้านขาย แต่เกิดปัญหายังขายไม่ได้ทำให้เกิดการทวงหนี้จากธนาคารเรื่อยมา ที่สำคัญหนี้ก้อนนี้คุณแม่มีชื่อร่วมด้วยทำให้ต้องแบกรับภาระชำระหนี้แทนคุณพ่อมาโดยตลอด เนื่องจากคุณพ่อไม่มีรายได้อื่น (ปัจจุบันทั้ง 2 ท่านแยกกันอยู่ แต่ยังไม่ได้หย่า) คุณแม่กลัวว่าหากชำระหนี้ธนาคารจนหมดแล้วยังไงที่ดินก็ยังคงเป็นชื่อของคุณพ่อแต่เพียงผู้เดียว จึงอยากมีหลักประกันว่าในภายหลังคุณพ่อจะต้องยกที่ดินนี้ให้กับลูกหลังจากชำระหนีครบแล้ว ผมจึงอยากสอบถามว่าในกรณีนี้สามารถทำสัญญาประเภทไหนได้บ้าง และต้องร่างหนังสื่อสัญญายังไงดีครับ...รบกวนผู้รู้ช่วยตอบด้วยนะครับ ขอบคุณมากครับ