หมาเรียนรู้และจดจำเวลาได้ยังไงคะ

อยากรู้ว่าหมาเค้าใช้การเรียนรู้จดจำเวลาจากอะไร

เช่นตอนนี้เราเลี้ยงหมา 2 ตัว เลี้ยงแบบปล่อย (ในพื้นที่ตัวเองประมาณ 5ไร่)

ถึงเวลาก่อน 5 โมงเย็นเค้าก็จะมารอกินข้าวทุกวัน เลยสงสัยว่าเค้าจดจำเวลายังไงค่ะ