หมาแมวรู้ว่าใครรักไม่รักจริงไหมคะ อธิบายทางวิทยาศาสตร์ได้ยังไงคะ

สวัสดีค่ะ เราเป็นคนที่รักสัตว์มากกกกกก เวลาเห็นน้องหมาจร แมวจร ซึ่งบางตัวปกติจะกลัวคน แล้ววิ่งหนีไป เรานั่งลงละเรียกน้อง ในใจเราแอบส่งพลังจิตไปว่าไม่ต้องกลัวนะ พี่ไม่ทำร้ายหนู แรกๆก็เหมือนไม่ไว้ใจ พอสักพักก็ค่อยๆเดินมาดมมือเรา กระดิกหางแล้วก็ให้ลูบ เราลองทำแบบนี้กับหมาจรหลายตัวมาก แล้วก็ได้ผลทุกครั้ง อยากทราบว่าจริงไหมคะที่สัตว์เหล่านี้เขามีเซนส์รู้ว่าใครรักไม่รักเขา แล้วถ้าจริงนี่เกิดจากอะไรคะ รับรู้ได้ไง มองผ่านแววตาเราหรือเปล่าคะ555