สอบถามการโอนชื่อรถกับต่อทะเบียนครับ

เรื่องมีอยู่ว่าพี่ของเพื่อนผมได้ทำไฟแน้นซื้อรถจนผ่อนกับธนาคารหมดแล้ว (ธนชาต) แต่ด้วยความขี้เกียจไม่ได้ไปขอโอนเล่มทะเบียนมาจนปัจจุบันเจ้าของรถคันนี้คือพี่ของเพื่อนผมก็ได้เสียไปแล้ว คราวนี้จะถามว่าสามารถทำเรื่องโอนเล่มมาเป็นชื่อพ่อแม่หรือเพื่อนผมได้อย่างไรบ้างครับ มีเอกสารการเสียชีวิตหมดนะครับ แล้วทะเบียนป้ายนี่ก็เช่นกันไม่ได้ต่อมาเป็นหลายปี สามารถไปต่อได้ไหมครับ คือทางบ้านเพื่อนผมยินดีจ่ายค่าภาษีป้ายย้อนหลังไม่มีปัญหาครับ รบกวนแนะนำทางให้ทีนะครับ