สมัยอยุธยาไม่มีทาสหรือ?

ดูละครแล้วสงสัยว่าในสมัยอยุธยา ไม่มีทาส มีแต่ไพร่หรืออย่างไร
เห็นว่าเพิ่งเลิกทาสตอน ร.5 แต่ทำไมดูเหมือนในบุพเพสันนิวาส ถึงมีแต่ไพร่ แล้วก็ดูไม่ได้ดูถูกกดขี่แบบทาสเท่าไหร่ ดูชิวๆ มีที่ถูกกดนิดหน่อย